В списке населённых мест по сведениям 1862 года Новоселки (Варваровка) фигурирует как владельческое сельцо при колодце по левую сторону почтового тракта из г. Шатска в г. Меленки. Тогда там было дворов - 18, где значилось мужчин - 75, женщин - 84. Центр уезда располагался в 12 км.
На текущий момент Варваровка входит в Касимовский район Рязанской области. 4