В списках населённых мест от 1862 года Варваровка показывается как владельческая деревня при речке Варваровке по правую сторону почтовой дороги из г. Шатска в г. Темников. Всего тогда числилось дворов - 30, в которых проживало мужчин - 99, женщин - 140. Центр уезда находился в 58 км.
На текущий момент Варваровка входит в Кадомский район Рязанской области. 4