В статистических списках населённых мест от 1862 года Концово числится как казённое и владельческое сельцо при речке Тенконте по транспортной дороге из г. Касимова в г. Темников. На тот момент там числилось дворов - 23, в которых проживало мужчин - 83, женщин - 93. Расстояние от центра уезда составляло 52 км.
В данный момент Концово входит в Ермишинский район Рязанской области. 4