В статистических списках населённых мест 1862 года Высоково упоминается как владельческая деревня при речке Пете по левую сторону почтового тракта из г. Шатска в г. Елатму. В то время там было дворов - 63, и проживало мужчин - 298, женщин - 269. Уездный центр находился в 63 км.
Сейчас Высоково входит в Пителинский район Рязанской области. 4