В списках населённых мест по сведениям 1862 года Высоково значится как казённая деревня при безымянной речке по левую сторону почтового тракта из г. Шатска в г. Меленки. Всего тогда там располагалось дворов - 7, и проживало мужчин - 32, женщин - 27. Расстояние от уездного центра составляло 7 км.
На текущий момент Высоково входит в Касимовский район Рязанской области. 4