В статистическом списке населённых мест по сведениям 1862 года Верхненикольская присутствует как владельческая деревня при колодцах по правую сторону почтовой дороги из г. Шатска в г. Темников. На тот момент там располагалось дворов - 20, в которых проживало мужчин - 99, женщин - 96. Уездный центр располагался в 85 км.
В данный момент Верхненикольская входит в Сасовский район Рязанской области. 4