В списках населённых мест по сведениям 1862 года Азеево значится как казённое сельцо при речке Азеевке по транспортной дороге из г. Касимова в г. Темников. На тот момент там было дворов - 446, где значилось мужчин - 1878, женщин - 1579. Уездный центр в 42 км.
По современному административному делению Азеево входит в Ермишинский район Рязанской области. 4