В статистических списках населённых мест по сведениям 1862 года Высокое (Никифоровка) показывается как владельческая деревня при речке Мендигире по левую сторону почтового тракта из г. Кадома в г. Темников. В то время там числилось дворов - 23, где проживало мужчин - 81, женщин - 93. Расстояние от уездного центра 58 км.
На данный момент Высокое входит в Ермишинский район Рязанской области. 4