В списке населённых мест по сведениям 1862 года Варнаево показывается как владельческое сельцо при речке Варнаевке по левую сторону транспортной дороги из г. Кадома в г. Арзамас. В то время там было дворов - 42, в которых значилось мужчин - 195, женщин - 123. Расстояние от центра уезда 50 км.
По современному административному делению Варнаево входит в Вознесенский район Нижегородской области. 4