В списках населённых мест от 1862 года Глядково записывается как владельческое село при реке Цне на почтовой дороге из г. Шатска в г. Темников. На тот момент там располагалось дворов - 130, и проживало мужчин - 928, женщин - 996. Уездный центр находился в 70 км.
В наше время Глядково входит в Сасовский район Рязанской области. 4