Село Мутасьево впервые упомянуто в бортной книге в 1623 года, вторично - в 1640 году, а в 1676 году В. В. Кропоткин описывал село так: «...Алкужского десятку село Мутасьево на реке на Цне и на речке Пичаевке, и на озере Пичаевском. А в нем церковь деревянная... К церкви площади для погребения умерших длиннику 30 сажен, поперечнику тож... В селе же Мутасьево крестьянских дворов: вытчик Гришка Савельев, сын Саяпин (...), в том же селе Мутасьеве солдаты, что служат по Танбовскому валу и по крепостям: Фочка Михайлов, сын Касмыкин (...), в том же селе Мутасьеве: Мартын Яковлев, сын Коротаев (...). Всего бобыльских 4 двора (...). Всего в селе Мутасьеве 60 дворов крестьянских, людей в них 220 человека мужского пола».
В конце XVIII века село Мутасьево, ранее заселенное дворцовыми крестьянами, было пожаловано флигель-адъютанту, ротмистру Павлу Васильевичу Кутузову-Голенищеву и корнету Ивану Алексеевичу Александрову. 1