Село Куриловка в списках населённых мест по сведениям 1862 года числится как казённая деревня при реке Сухой Усманке на транспортном тракте из г. Усмани в г. Козлов. Всего тогда там располагалось дворов - 26, в которых значилось мужчин - 135, женщин - 132. Расстояние от уездного центра составляло 15 км.
В епархиальных сведениях 1911 года это село с 122 дворами, в которых проживали 539 мужчин и 519 женщин. Деревянная холодная Покровская церковь построена в 1895 году на средства помещика Ивана Ярцева. В приходе также значится деревня Красный Кудояр. Работала церковно-приходская школа.
Сейчас село Куриловка относится к Усманскому району Липецкой области. 4
