Деревня Красный Кудояр упоминается в епархиальных сведениях 1911 года по приходу церкви в соседнем селе Куриловка. Тогда в деревне было 22 двора, в которых проживало 179 человек.
Сейчас деревня Красный Кудояр относится к Усманскому району Липецкой области. 4