Село Дмитриевка в статистических списках населённых мест по сведениям 1862 года записывается как владельческое сельцо Дмитриевское (Бурцево) при отвершке р. Телелюя по левую сторону транспортного тракта из г. Усмани в г. Козлов. Всего числилось дворов - 9, и значилось мужчин - 22, женщин - 26. Расстояние от уездного центра 25 км.
Существует путаница с названиями, так как находящееся неподалёку село Васильевка тоже раньше называлось село Дмитриевское, как оно указано на той же карте Менде. На карте Стрельбицкого 1871 года указаны оба села и оба с названием Дмитриевское. Та же история на почвенной карте Тамбовской губернии 1915 года. На карте РККА 1941 года нынешняя Васильевка указана со вторым названием 2-я Дмитриевка, а нынешняя Дмитриевка как 3-я Дмитриевка. На карте Липецкой области 1858 года Дмитриевка обозначена как 3-я Дмитриевка Октябрьского района.
В описи архива Тамбовской области по ревизским сказкам встречаются сельцо Дмитриевское, деревня Дмитриевское, сельцо Дмитриевка, деревня Дмитриевка Усманского уезда. По всей видимости, сельцо - это нынешняя Васильевка, а деревня - нынешняя Дмитриевка.
В епархиальных сведениях 1911 года указана по приходу села Верхний Телелюй как деревня Димитриевка (Буровцево). Тогда в деревне было 48 дворов, где проживали 198 мужчин и 197 женщин.
Сейчас село Дмитриевка относится к Усманскому району Липецкой области. 4
