Село Сядемка было основано в конце XVII века крестьянами принадлежавшими Кириллово-Белозерскому монастырю. На момент первой ревизии относилось к Шацкому уезду. Сохранились ревизские сказки 1811, 1834, 1850 годов.
В списках населённых мест 1862 года указано, что в селе Сядемка (Успенское) тогда было 224 двора, в которых проживали 1648 человек (789 мужчин и 859 женщин).
Сейчас село Сядемка относится к Земетчинскому району Пензенской области. 4