Село Гоголев Бор упоминается в ревизской сказке 1834 года по Спасскому уезду. Также сохранилась ревизия 1850 года.
В статистическом списке населённых мест 1862 года Гоголев Бор (Удево) записывается как казённая деревня при колодце по правую сторону транспортной дороги из г. Спасска в г. Тамбов. Тогда там числилось дворов - 66, в которых значилось мужчин - 263, женщин - 271. Расстояние от уездного центра 44 км.
Сейчас Гоголев Бор входит в состав Земетчинского района Пензенской области. 4