Известно, что жители Пичпанды приняли православие в 1742 году, в 1749 здесь был открыт церковный приход, а ещё через 7 лет построили церковь Николая Чудотворца.
В списке населённых мест по сведениям 1862 года Пичпанда присутствует как казённое село при безымянной речке на транспортной дороге из г. Спасска в г. Тамбов. Всего числилось дворов - 128, где значилось мужчин - 565, женщин - 563. Уездный центр в 15 км.
Название села образовано от мордовских слов "пича" - сосна и "панда" - гора. Сейчас село Пичпанда относится к Зубово-Полянскому району Республики Мордовия. 4