Село Софьино протянулось вдоль реки Ира у границы с Пензенской областью. Село образовалось в XVII веке, когда по берегам Иры стали селится крестьяне из Пересыпкино. Изначальное название населённого пункта было - Умёт или Пересыпкинский Умёт. Название Софьино село получило от имени помещицы, которая сама жила в Москве, а имением руководил управляющий.
Была построена кирпичная церковь, которую решили снести в 1930 году, но после снятия куполов передумали и оборудовали в бывшем здании церкви колхозную столовую.
Село было центром Софьинского сельского совета, переданного в состав Пичаевского района при упразднении Соседского района в 1933 году, позже также расформированного. До 2013 года село относилось к территории упразднённого затем Глуховского сельского совета. 4
