Деревня Петровская Юрловского сельского Совета Никифоровского района, упоминается в документах ревизской сказки 1816 года по Козловскому уезду. В ней в одном доме проживали однодворцы: мужского пола — 2, женского пола — 3 человека. Домохозяин — Павлов Петр.
По епархиальным сведениям 1911 года по церковному приходу села Лебедево (ныне Никифоровского района) в деревне Петровской в то время числилось 49 крестьянских дворов с населением: мужского пола — 166, женского пола — 155 человек.
Деревня находится в 12 км от сельского Совета. 3
