Село Малое Пичаево Моршанского района упоминается начиная с первой ревизской сказки 1719 года. Тогда это была вотчина Николо-Радовицкого монастыря. Также сохранились и многие из более поздних ревизских сказок. 4
В документах ревизской сказки 1816 года под названием: "Экономическое село Малое Пичаево".
Оно заселено бывшими монастырскими крестьянами, проживавшими, видимо, с начала XVIII века. Их числилось: мужского пола — 189, женского пола — 181 человек, в том числе: Авраамов Осип, Меркулов Иван, Григорьев Никита, Сафонов Семен, Кириллов Ефим, Васильев Фока, Трофимов Гаврила.
Из этого селения в 1812—1815 годах переселились 47 семей (168 мужских душ) в деревню Семеновку Тамбовского уезда, о чем написано в переписной книге ревизии.
В 1858 году в Малопичаеве по-прежнему жили крестьяне (в то время они назывались государственными). Их числилось: мужского пола — 125, женского пола - тоже 125 человек.
В епархиальных сведениях 1911 года о посёлке Малопичаево сообщаются дополнительные сведения. Указано, что церковь в селении построена в 1866 году на средства Николо-Родовицкого монастыря Рязанской епархии. Крестьяне в то время (в 1917 году) имели земельный надел — по 2,5 десятины на каждую мужскую душу.
Ныне поселок находится в 6 км от сельского Совета. 3
