Деревня Пятницкая впервые упоминается в ревизской сказке 1762-1768 годов по Тамбовскому уезду под названием Семёновка. Принадлежала она помещице Надежде Кублицкой (5 дворов, крепостных мужского пола - 20, женского - 18).
В документах седьмой ревизии о деревне Семёновка записано: «1816 года, июня. Деревня Семеновка, коллежского секретаря Егора Семенова, сына Кублицкого, крестьяне: Гордей Николаев, Алексей Ануфриев, Иуда Кириллов, Иван Федоров, Ларион Анисимов, Федот Ларионов, Илья Андреев... Всего 59 человек».
На карте Менде 1862 года деревня обозначена как Семёновское. 4
Под названием Пятницкая деревня упоминается в епархиальных сведениях 1911 года (35 дворов, мужчин - 115, женщин - 117). 2
На карте РККА 1941 года указана как Семёновка (Пятницкая). 4
Решением исполкома областного Совета от 30 мая 1978 года № 235 исключена из перечня населенных пунктов области. 2
