Деревня Киселёвка Юрловского сельского Совета Никифоровского района основана в 1922 году.
В 1926 году в ней проживало: мужчин - 261, женщин - 251.
В 1932 году - 594 жителя.
Решением исполкома областного Совета от 11 февраля 1975 года № 91 объединена с селом Никольское и исключена из перечня населенных пунктов области. 2