Посёлок Кензарь Дмитриевского сельского Совета Сампурского района упоминается в ревизской сказке 1745 года как деревня. Принадлежала она отставному вахмистру Александру Осиповичу Сухотину (крепостных душ - 43, переведенные из села Коптево Тамбовского уезда, в их числе: Иванов Онуфрий, Ларионов Никита, Панкратов Михаил).
В период 5-й ревизии 1795 года Кензарь по-прежнему населен крепостными крестьянами помещичьей семьи Сухотиных (Петра, Ивана, Марии), которые в совокупности имели: мужского пола — 254, женского пола — 314 человек.
По документам ревизской сказки 1834 года хозяином деревни числился Иван Александрович Сатин. В это время крепостных помещика насчитывалось: мужского пола - 200, женского пола - 169, Поселение называлось деревней Кензарь-Сатина. 3
В 1932 году - 157 жителей.
Решением исполкома областного Совета от 17 сентября 1976 года № 407 исключен из перечня населенных пунктов области.
Находился в 1-м км от сельского Совета. 2
