Посёлок Кандауровка Кузьминогатьевского сельского Совета Тамбовского района, упоминается в документах ревизской сказки 1816 года под названием: "Деревня Кандауровка".
Принадлежала поручику Николаю Вербицкому, за которым записано крепостных: мужского пола - 8 человек и женского пола - тоже 8. В числе крестьян - Степанов Данила, Тимофеев Степан, Филиппов Егор.
В той же деревне и в то же время помещица Парасковья Карповна Логвинова имела 30 крепостных мужского пола и 21 женского пола. В их числе были: Гурьев Нестор, Ермилов Осип, Семёнов Кудин, Родионов Нестор, Михеев Василий. Всего 9 домов.
Ныне поселок отстоит от сепьского Совета на расстоянии 3,5 км. 3
Муравьёв в своих исследованиях допускает неточность. С одной стороны он пишет о Кандауровке "ныне ж/д станция Кандауровка", с другой "поселок отстоит от сепьского Совета на расстоянии 3,5 км". Между тем, станция Кандауровка расположена непосредственно в посёлке Кузьмино-Гать. Однако близ села Большая Липовица есть ещё одна Кандауровка, которая как раз и расположена примерно в 4-х км от села Кузьмино-Гать. Скорее всего речь идёт именно о ней. 4
