Деревня Ивановка упоминается в документах ревизской сказки 1834 года под названием: "Сельцо Ивановское". Принадлежало дворянке 9-го класса Олимпиаде Ивановне Слепневой, за которой записаны крепостные крестьяне количеством 20 человек мужского пола и 21 - женского пола (домов - 3), в том числе: Иванов Мирон, Ермолаев Иван и Иванов Семен. В переписной книге имеется пометка: "Достались (крестьяне) по наследству после смерти отца, моего надворного советника Ивана Ефимовича и матери моей Надежды Ивановны в 1825 году.
По документам ревизской сказки 1858 года по Кирсановскому уезду сельцо Ивановка принадлежало Степану Степановичу Шиловскому, за которым числилось крепостных крестьян: мужского пола - 73, женского пола - 75 человек (домов - 8), доставшихся ему по наследству от умершего брата Ивана Шиловского в 1855 году.
В 1911 году в Ивановке было крестьянских дворов - 51 с населением: мужского пола - 240, женского пола - 221 человек.
Ныне деревня находится в 2 км от сельского Совета. 3
