Деревня Дорогая упоминается в документах ревизской сказки 1816 года по Борисоглебскому уезду. Принадлежала прапорщику Ивану Андреевичу Арапову, за которым было записано крепостных крестьян: мужского пола - 258, женского пола - 230 человек (домов - 51). В числе домохозяев были: Михайлов Варфоломей, Федоров Артамон, Ефимов Тарас, Дементьев Афанасий, Федоров Яков, Автомонов Дмитрий, Герасимов Иван.
В документах ревизской сказки 1834 года деревня Дорогая числилась за коллежским асессором Александром Свечиным; в ней в 64 домах проживали: мужского пола -340, женского пола - 312 человек.
По документам ревизской сказки 1858 года в деревне Дорогой был хозяином поручик Петр Александрович Свечин, который имел крепостных крестьян: мужского пола - 168, женского пола - 185 человек.
В епархиальных сведениях 1911 года записано, что в деревне Дорогой в то время насчитывалось крестьянских дворов 68 с населением: мужского пола - 264, женского пола - 225 человек. 3
