Деревня Воронки Плавицкого сельского Совета Петровского района упоминается в епархиальных сведениях 1911 года по церковному приходу села Плавица. В ней в то время числилось 24 крестьянских двора с населением: мужского пола - 69, женского пола - 68 человек. 3
Деревня Воронки исключена из числа населённых пунктов Тамбовской области, как фактически прекратившая своё существование, Постановлением Тамбовской областной Думы №429 от 27.10.2017. 4