Деревня Трубниково впервые упомянута в ревизской сказке 1782 года по Кирсановскому уезду. 4
Также упоминается в документах ревизской сказки 1816 года под названием: "Деревня Трубникова Поселка". Ею владели мелкие помещики: Александр Федорович Трубников, Михаил Александрович Скопин, Семен Антонович Антонов, Настасья Михайловна Яковлева, Мария Ивановна Трубникова, Петр Филиппович Филиппов. В совокупности за ними числилось: мужского пола - 101, женского пола - 114 человек (домов - 30). В том числе: Яковлев Пантелей, Григорьев Севостьян, Фокин Яков, Андреев Тимофей, Тимофеев Гаврил, Дмитриев Елисей, Еремеев Данил, Моисеев Михаил, Трофимов Яков.
В 1911 году в Трубникове числилось дворов крестьянских 69 с населением: мужского пола - 390, женского пола 398 человек. 3
