Деревня Балакирево Карай-Салтыковского сельского Совета упоминается в ревизии 1816 года под названием: "Сельцо Балакирева". Принадлежало надворному советнику Михаилу Павловичу Николаеву. Заселено было крепостными крестьянами: мужского пола - 84, женского пола - 85 (домов - 15). Жили в сельце крестьяне: Спиридонов Андрей, Александров Петр, Павлов Александр, Егоров Иван, Елисеев Абрам, Семенов Иван, Климов Антип, Серегин Ефим, Матвеев Макар. 2
В ревизской сказке 1858 года по Кирсановскому уезду крестьяне принадлежат помещице Юлии Николаевне Корвовской-Дашкевич. 4
В 1911 году в Балакирево - 40 дворов, мужчин - 137, женщин - 148. 2
