Село Царевка впервые упомянуто в документах ревизской сказки 1816 года как «деревня Царицынского поселка, Царевка тож». Проживали там крепостные князя Егора Братченкова (в 44 домах 380 крепостных) и мелких помещиков Гордениных (186 человек в 30 домах). 1
В метрических книгах конца XIX века указано как село Гремячка. 4