Деревня Семеновка основана крепостными крестьянами мелкого помещика в 1791 году. В документах ревизской сказки 1795 года впервые упоминается «новопоселенное сельцо Семеновское», принадлежащее коллежскому секретарю Семену Ивановичу Ерину. В сельце проживали крепостные крестьяне - 20 мужчин и 18 женщин, купленные им в 1791 году в разных селениях (в Хилкове, Экстале, Становой). Деревня названа по имени первого помещика. 1
На картах 1862, 1899, 1913 годов на месте, где располагалась деревня Семёновка, обозначена деревня Лобкова или Лобкова (Ольшанка). 4
В 1932 году - 422 жителя.
Решением исполкома областного Совета от 11 февраля 1975 года №91 деревня объединена с деревней Ольшанка и исключена из перечня населённых пунктов области. 2
