В статистических списках населённых мест по сведениям 1862 года Сергиевка присутствует как владельческое сельцо Ивановское (Сергиевское, Петухово) при речке Сыром Карачане по правую сторону почтового тракта из г. Борисоглебска в г. Тамбов. Всего числилось дворов - 40, в которых проживало мужчин - 160, женщин - 172. Центр уезда находился в 45 км.
В наше время Сергиевка входит в Терновский район Воронежской области. 4