В списках населённых мест 1862 года Троекурово присутствует как владельческое село Дмитриевское Одоньево (Троекурово) при реке Красивой Мечи на торговом тракте из г. Лебедяни на г. Елец. На тот момент там располагалось дворов - 160, где значилось мужчин - 1347, женщин - 1215. Расстояние от уездного центра 11 км.
В данный момент Троекурово входит в Лебедянский район Липецкой области. 4