В списке населённых мест по сведениям 1862 года Русиновка (Густой Верх) записывается как владельческая деревня при пруде по левую сторону торгового тракта из г. Данкова на г. Елец. Всего тогда числилось дворов - 4, в которых значилось мужчин - 31, женщин - 19. Расстояние от уездного центра 28 км.
Сейчас Русиновка (Густой Верх) входит в Краснинский район Липецкой области. 4