В списке населённых мест по сведениям 1862 года Малинки значится как владельческая деревня при прудах на проселочных дорогах к границе Ефремовскаго уезда. Всего тогда числилось дворов - 18, в которых проживало мужчин - 119, женщин - 121. Расстояние от уездного центра 26 км.
По современному административному делению Малинки входит в Краснинский район Липецкой области. 4