В списках населённых мест по сведениям 1862 года Малая Крутая упоминается как казённая деревня при прудах по левую сторону почтоваго тракта из г. Лебедяни в г. Данков. Всего там было дворов - 24, и проживало мужчин - 192, женщин - 172. От уездного центра 8 км.
По современному административному делению Малая Крутая входит в Лебедянский район Липецкой области. 4