В списках населённых мест от 1862 года Кузьминки показывается как казённое и владельческое село Кузминка (Знаменское) при реке Красивой Мечи по правую сторону торгового тракта из г. Данкова на г. Елец. Всего было дворов - 32, где значилось мужчин - 221, женщин - 217. От уездного центра 25 км.
Сейчас село не существует, его территория лежит на землях Лебедянского района Липецкой области. 4