В списках населённых мест по сведениям 1862 года Камынина упоминается как казённая деревня при прудах на проселочных дорогах к границе Ефремовскаго уезда. Всего числилось дворов - 11, в которых проживало мужчин - 76, женщин - 73. Центр уезда располагался в 28 км.
По современному административному делению Камынина входит в Данковский район Липецкой области. 4