Город Сокольск был основан в 1647 году как один из городов Белгородской засечной черты. Позже стал центром Сокольского уезда. Около 1780 года Сокольск потерял статус города, Сокольский уезд упразднили.
В списках населённых мест от 1862 года Сокольск (Сокольское) значится как казённое село при реке Воронеже на почтовом тракте из г. Липецка в г. Козлов. Всего числилось дворов - 184, в которых проживало мужчин - 678, женщин - 727. Уездный центр в 7 км.
Сейчас территория бывшего города Сокольска входит в состав города Липецк. 4
