В списках населённых мест от 1862 года Знаменское записывается как владельческое село при прудах между Воронежским и Лебедянским трактами. Всего тогда было дворов - 31, и значилось мужчин - 228, женщин - 230. Центр уезда находился в 27 км.
Сейчас Знаменское входит в Липецкий район Липецкой области. 4