В списке населённых мест по сведениям 1862 года Елецкая присутствует как казенная слобода при реке Воронеже по левую сторону транспортного Воронежского тракта. Всего там было дворов - 122, где проживало мужчин - 445, женщин - 453. От центра уезда 12 км.
Сейчас Елецкая входит в Липецкий район Липецкой области. 4