В статистических списках населённых мест 1862 года Федоровка (Мансуровы) значится как владельческое сельцо при реке Сухой Усманке по правую сторону транспортного тракта из г. Усмани в г. Козлов. На тот момент там числилось дворов - 48, в которых проживало мужчин - 292, женщин - 211. Уездный центр располагался в 17 км.
На данный момент Федоровка (Мансуровы) входит в Усманский район Липецкой области. 4