В списках населённых мест 1862 года Сторожевские Хутора упоминается как казённое село при реке Сухой Усманке по правую сторону транспортного тракта из г. Усмани в г. Козлов. Всего тогда числилось дворов - 68, где значилось мужчин - 427, женщин - 460. Уездный центр находился в 17 км.
В наше время Сторожевские Хутора входит в Усманский район Липецкой области. 4