В списках населённых мест по сведениям 1862 года Полевая Вершина числится как казённая деревня при реке Медовке по левую сторону проселочного тракта из г. Усмани в г. Задонск. Всего числилось дворов - 3, и проживало мужчин - 23, женщин - 19. От уездного центра 10 км.
Согласно современному административному делению Полевая Вершина входит в Усманский район Липецкой области. 4