В статистических списках населённых мест по сведениям 1862 года Ниловка (Воронежское) присутствует как владельческий хутор при реке Боровице по левую сторону почтового тракта из г. Усмани в г. Липецк. Тогда там было дворов - 1, в которых проживало мужчин - 4, женщин - 3. Центр уезда находился в 21 км.
В наше время Ниловка (Воронежское) входит в Усманский район Липецкой области. 4