В списке населённых мест по сведениям 1862 года Наливкино значится как казённая деревня Нижняя Верхоплавица (Наливкина) при реке Плавице. Всего числилось дворов - 14, в которых проживало мужчин - 117, женщин - 120. Уездный центр находился в 40 км.
В данный момент Наливкино входит в Добринский район Липецкой области. 4