В статистическом списке населённых мест по сведениям 1862 года Лотарево (Княжое) фигурирует как владельческое сельцо при реке Байгоре по правую сторону транспортного тракта из г. Усмани в г. Козлов. На тот момент там было дворов - 14, в которых проживало мужчин - 101, женщин - 115. Уездный центр находился в 40 км.
Согласно современному административному делению Лотарево (Княжое) входит в Грязинский район Липецкой области. 4