В статистических списках населённых мест по сведениям 1862 года Княжая Байгора (Рождественское) упоминается как казённое село при реке Байгоре на транспортном тракте из г. Усмани в г. Козлов. Всего тогда числилось дворов - 271, где значилось мужчин - 1165, женщин - 1293. Уездный центр находился в 40 км.
Сейчас Княжая Байгора входит в Грязинский район Липецкой области. 4