В списках населённых мест от 1862 года Востряковка фигурирует как владельческое сельцо Востриково (Позняковы) при речке Матренке. В то время там было дворов - 11, и значилось мужчин - 72, женщин - 80. Уездный центр располагался в 40 км.
Согласно современному административному делению Востряковка входит в Добринский район Липецкой области. 4