В статистических списках населённых мест 1862 года Боярская Песковатка присутствует как "слобода каз." при речке Усманке по правую сторону почтового тракта из г. Усмани в г. Воронеж. В то время там располагалось дворов - 35, в которых проживало мужчин - 158, женщин - 174. Уездный центр находился в 2 км.
В данный момент Боярская Песковатка входит в Усманский район Липецкой области. 4